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返板升降机外形尺寸l1435×w1050×h800/400mm,采用“x”铰链式结构,山西喷涂设备,框架采用40×40mm加厚方通焊接成型,阳光房喷涂设备,围栏采用30×30mm铝型材和冲孔板折制成型,吊斗上下运动采用一套80×200mm气缸作动力;工装板进出升降机动力采用140w台湾产牙箱马达带动两条50mm宽t型防滑皮带传动。控制采用行程开关(日本omron)、电磁阀(台湾airtact)及plc机(日本三菱)控制。在包装处升降机设有光电开关及手控按钮阀。设计节拍15秒。
在这种类型的应用的解决方案中包括速往复式机械手模组、色标检测或纸板计长装置、切刀装置及运动模组、位置控制及者其他精密装置等。 在如上应用中整个飞剪项目中,被切对象纸板的运行速度为 320 米/分钟,以秒为单位为 5.33 米/秒,但对往复式机械手模组的性能及动态响应等要求就非常高。系统必须要求往复式机械手模组在
1
秒钟内的时间完成启动、加速、与纸板速度同步跟随、切割完成后减速换向、迅速减速回归至---位置,即起始位。在整个过程中动态响应为微妙级,喷涂设备厂,其速度必须大于纸板运行速度的两倍还要多,即往复式机械手模组运行速度至少必须要大于
10.66 米/s,经过实测和计算其实际速度超过
12m/s。整个执行过程要求往复式机械手模组位置精度准、加减速及运动速度快、性能稳、重复性高、动态响应强等要求。
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